Os anjos são servidores e mensageiros de Deus, como diz o salmista: ‘poderosos executores da sua palavra, obedientes ao som da sua palavra’ (Sl 103,20). Jesus disse que os anjos dos pequeninos contemplam ‘constantemente a face de meu Pai que está nos céus’ (Mt 18,10), e a Igreja viu aí uma alusão ao Anjo da Guarda, guardião do corpo e da alma dos homens, cuja Festa celebra liturgicamente no dia 2 de outubro, desde o século XVI, universalizada pelo papa Paulo V, depois que Leão X, em 1508, aprovou o ofício composto por João Colombi.

Na festa dos Arcanjos (29 de setembro), a Igreja invoca a proteção dos anjos: ‘Alimentados na força do pão do céu, dai-nos, ó Deus, sob a proteção dos vossos anjos, progredir no caminho da salvação. (Depois da comunhão).
Os anjos são criaturas puramente espirituais, dotados de inteligência e de vontade; são criaturas pessoais e imortais (cf. Lc 20,36). Eles superam em perfeição todas as criaturas visíveis, como dá testemunho o fulgor de sua Glória.